9月8日，未来科学城入驻企业松延动力正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot。

而此次同步对外发布的HERON-World Model则是Scalabot技术架构体系HERON下的首个世界模型。这标志着松延动力从机器人本体向“本体+具身大脑”的全栈能力迈出关键一步。

对于松延动力而言，这是公司发展路径上的又一次重要进阶，在持续夯实机器人本体基础能力之后，正式进入具身大脑这一更长期的能力建设。

打好本体基础，再做“大脑”

布局具身大脑，并不是松延动力突然做出的决定，而是基于产业深耕后的延伸。过去三年，松延动力聚焦于机器人产业最基础，但也是最艰难的环节——机器人本体的研发制造。从结构设计、运动控制，到供应链整合和规模化制造，松延动力持续投入。

这一选择背后，是松延动力对机器人产业发展路径的长期判断：机器人产业必须先有稳定可靠的本体，才能承载真正通用的“大脑”。去年10月，松延动力发布行业首款高性能消费级人形机器人小布米，在设计中采用轻量化材料，并将价格首次带入万元级区间，推动人形机器人从实验室逐步走向家庭、教育、科研、商业展示等更广泛的真实场景。

在这一过程中，松延动力不仅积累了机器人本体研发和制造能力，也更加深入地理解了机器人在真实世界中面临的挑战：相比实验室环境，真实世界充满开放性和不确定性，对机器人的感知、理解和决策能力提出了更高要求。因此，在夯实本体能力之后，松延动力迈出了下一步——推出通用具身智能技术品牌Scalabot，专注于构建面向真实世界的具身大脑。

以Scalabot布局“大脑”能力

具身大脑是一项长期业务，它和机器人本体虽然最终服务于同一个目标，但发展的逻辑有所差异。因此，松延动力选择以子品牌Scalabot来承载这项业务。

Scalabot取自“Scale”和“Robot”，松延动力相信Scaling Law在物理世界里同样成立，具身智能的能力上限最终由数据规模拉开。Scalabot关注的是“大脑”的成长，以及这套能力如何随着数据、模型和机器人数量不断扩大。

与传统“本体+算法”的组合方式不同，松延动力和Scalabot将形成深度协同。在机器人硬件定义阶段，就会考虑智能系统对传感器、算力、自由度和数据接口的需求，让机器人本体与具身大脑共同进化。值得关注的是，Scalabot所打造的模型能力并不绑定于单一本体。通过统一的动作表示和跨平台架构设计，它能够支持不同构型、不同自由度的机器人，让智能在更广泛的机器人生态中迁移和泛化。

未来，Scalabot 将打造持续进化的数据闭环：机器人在真实场景中的感知与交互数据不断回流驱动模型成长，模型能力提升后又反哺机器人解锁更复杂的任务场景，形成从数据到模型、再到应用的持续循环。此次发布的HERON-World Model，也是这一方向下的第一项公开成果。

从“造机器人”到“让机器人越来越聪明”

HERON-World Model只是Scalabot的开始。未来，Scalabot还将陆续发布HERON系列模型，不断拓展机器人理解世界、预测世界和与世界交互的能力边界，逐步构建面向真实世界的通用具身智能能力。

模型在迭代，能力在积累，“大脑”的价值最终会在场景中落地。Scalabot将以家庭服务为重要场景，同时向商业服务等其他领域延伸，让“大脑”真正走进更广阔的世界。机器人产业最终不只需要更漂亮的本体，也不只需要一个更大的模型。它需要的是一套能够持续连接数字世界与物理世界的能力体系。这才是具身智能真正的长期价值。

Scalabot的成立和HERON-World Model的发布，是松延动力向外释放的信号：松延动力不只造机器人，还要让通用具身智能成为现实世界里可规模化的新型生产力。

HERON-World Model的技术细节已经在Scalabot公众号和官网公开，欢迎关注。未来，Scalabot还将陆续发布HERON系列模型，让机器人能在没见过的环境里，完成没被教过的任务。

Scalabot官网链接：

https://scalabot.noetixrobotics.com/

内容来源：NOETIX松延动力