近百米高的锅炉内壁

一台灵巧的机器人如履平地

精准检测、高效清灰一气呵成

全程无需人员进炉膛

这一登上《新闻联播》的画面，让未来科学城机器人企业——北京中安吉泰科技有限公司（以下简称吉泰智能）自主研发的锅炉爬壁机器人瞬间出圈，成为中国智造在能源安全领域突破的亮眼名片。

“最早的锅炉检修要么搭脚手架，要么工人坐吊篮悬空作业，效率极低，还藏着巨大的安全隐患。”吉泰智能董事长徐光平直言行业痛点，“按照中电联统计，每年这类高空作业会发生六七十起坠亡事故。更棘手的是人才断层，干活的基本都是60后、70后，90后几乎没有。”

起初，全球范围内只有美国通用电气（GE）、美国Gecko、加拿大RUSSELL三家企业实现了这类产品的商业化应用，可这些“洋产品”到了中国，却严重水土不服。“国内的锅炉需要频繁调峰，炉膛内积灰、结焦情况比国外严重得多，国外的机器人根本用不起来。”徐光平坦言。

啃下这块硬骨头，先要闯过一道道技术难关。

吉泰智能采用的是永磁吸附技术，让机器人在垂直、复杂的锅炉壁面上稳定吸附与移动，通过远程操控即可完成检测、测厚、清洁等全套作业。

“为了让磁轮更耐用、适配高温高粉尘的复杂工况，我们前前后后试了400多种包胶材料，经过反复测试才最终定版。”徐光平的话语里满是研发的艰辛与执着。

对于锅炉管壁的积灰、结焦，传统人工清洗不仅效率低，还容易因压力控制不当损伤管壁。吉泰智能为机器人搭载了35MPa和60MPa两种高压旋转喷头与压力自适应控制技术，还搭配了滚筒清灰、喷砂除焦、风镐除焦等模块，既能强力破除顽固结渣，又能精准控制压力不损伤水冷壁管壁。

此外检测数据实时同步至电厂数字孪生平台，不仅能自动生成数字化台账，还能根据缺陷发展趋势预测设备剩余寿命，实现从“定期检测+故障抢修”到“状态监测+预测性维护”的转变。

锅炉炉膛是密闭金属空间，里面排布着上万根管道，地面常用的激光雷达、磁地线定位方案在这里完全失效，密闭空间内的信号传输，更是困扰行业多年的难题。

吉泰智能集成机器视觉、激光定位系统等多类传感器，如同为机器人装上了“火眼金睛”，解决了密闭空间定位与通信问题；更耗时多年收集了40万张锅炉管壁缺陷样本，自研AI缺陷诊断算法，让缺陷识别准确率达到95%以上。

吉泰智能凭借过硬的技术，将单次检测作业效率提升了20倍以上。曾经垄断市场的国外企业如今基本退出了中国市场，吉泰智能产品已经走出国门，出口到印度尼西亚、越南、西班牙、澳大利亚等国家，与众多国际巨头在国际舞台上正面竞争。

在吉泰智能的技术版图里，锅炉爬壁机器人不是唯一的“王牌”。四足巡检机器人、输煤廊道智能巡检机器人、风电塔筒爬壁机器人……依托核心技术积累，吉泰智能打造了多元化明星产品矩阵，全方位提高生产效率、降低安全风险。

当硬核工业技术走出工厂，也化作了守护我们日常生活的“平安卫士”。

警用智能巡逻机器人，正是吉泰智能落地民生场景的代表作。在北京站熙熙攘攘的站前广场里，旅客们可以通过警用智能巡逻机器人一键报警，让警察快速锁定位置，降低警力、提高效率。除此之外，吉泰智能的智能巡检系统在北京的景区、产业园区、住宅区、住宅配建等场所陆续落地，用科技为城市平安保驾护航。

作为北京市“一南一北”机器人产研结合示范区定位中的“一北”核心承载地，昌平区凭借清晰的产业布局、全链条的扶持政策、浓厚的科创氛围，成为众多优质科创企业的心仪之选。

谈及落户昌平的初衷时，徐光平直言：“昌平对机器人产业的培育定位清晰，产业氛围浓厚，更重要的是，政府的服务精准又贴心，从办公选址、人才引进到公租保障，切实为企业解决了实际问题，让我们能心无旁骛搞研发、做创新”。

同时，昌平区高校云集,区位优势得天独厚,教育、科技、人才等资源丰富。吉泰智能已与华北电力大学、北京邮电大学等区内高校开展产学研合作，攻克技术难关。

昌平区积极推动企业产品向C端、G端场景延伸，让科技成果真正服务于生产生活，实现 “技术有用、产品能用”。

扎根昌平，吉泰智能也以硬核科技反哺区域发展。吉泰智能的核心技术突破，成为昌平建设国际科技创新中心承载区的重要科创力量。

未来，昌平将继续以更优的政策、更好的服务、更丰富的场景，吸引更多科创企业落户，让企业创新活力充分迸发，积极培育高端制造、发展新质生产力，为中国机器人产业蓬勃发展注入强劲的“昌平动能”。